在數(shù)控鋼筋加工設(shè)備市場(chǎng)，數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的占有率和應(yīng)用量可謂是日益提升，新式數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)之所以備受建筑行業(yè)的歡迎和青睞，原因不止在于它能夠有效解決傳統(tǒng)鋼筋彎箍機(jī)工藝落后、不能滿足施工生產(chǎn)需要等諸多缺陷問題，更重要的是它動(dòng)作準(zhǔn)確、生產(chǎn)率高，且可在狹窄區(qū)域作業(yè)。為推進(jìn)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的大力普及和使用，本章現(xiàn)就該設(shè)備各組成系統(tǒng)的加工原理作以簡(jiǎn)單介紹。

■動(dòng)力部分

由于鋼筋加工需要很大的作用力，根據(jù)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的高頻率，作時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)，該機(jī)構(gòu)由1個(gè)氣缸、一套伺服電機(jī)裝置，2個(gè)主動(dòng)輪和2個(gè)被動(dòng)輪組成，其主要作用是提供鋼筋的送進(jìn)功能并控制鋼筋的送進(jìn)量，達(dá)到定尺效果。

■機(jī)械部分

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的機(jī)械部分分為三個(gè)部分。首先是鋼筋的水平校直部分，數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動(dòng)輪之間穿過，利用主從動(dòng)輪之間的相互壓力使鋼筋在水平方向得以校直；其次是鋼筋的垂直校直部分，其方法與水平校直相同；之后進(jìn)行鋼筋成型及切斷部分的設(shè)計(jì)，數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動(dòng)輪引入加工機(jī)，經(jīng)過水平校直、垂直校直后，在扭頭部分加工成型。兩組主動(dòng)輪之間由鏈輪連接，計(jì)量輪與光電編碼器相連將鋼筋進(jìn)給的位移信息反饋給控制系統(tǒng)，同時(shí)扭頭與角度傳感器連接將扭轉(zhuǎn)角度信息反饋給控制系統(tǒng)。

■控制部分

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)采用兩組伺服系統(tǒng)，一組用來控制鋼筋的校直和進(jìn)給，另一組用來控制扭頭的運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器采用工業(yè)控制機(jī)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。采用C語言及VISUALBASIC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，依據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)模轉(zhuǎn)化關(guān)系進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，控制部分的重點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋進(jìn)給位移及鋼筋彎曲角度的控制。數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)需要完成兩方面控制，首先控制鋼筋進(jìn)給長(zhǎng)度使其達(dá)到加工要求，這部分通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位移信息由一組閉環(huán)控制完成；其次對(duì)扭頭的加工角度進(jìn)行控制，一次扭轉(zhuǎn)就達(dá)到加工設(shè)計(jì)角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環(huán)控制系統(tǒng)完成對(duì)角度的控制。

當(dāng)然，要想更大程度地發(fā)揮數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的生產(chǎn)效能，進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益，僅掌握該設(shè)備的加工原理仍是不夠的，除此之外，還需相關(guān)生產(chǎn)人員嚴(yán)格按照相應(yīng)技術(shù)規(guī)程科學(xué)加以使用與操作，并加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的日常維護(hù)和保養(yǎng)。

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